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[Udacity Robotics program] Gazebo World

# Introduction 로봇 시뮬레이터 가상 로봇에 센서를 추가, 로봇과 상호 작용, 관절 활성화 ... 훨씬 더 많은 작업 수행 가능 Gazebo 기능 -역학 시뮬레이션 : 물리 엔진으로, 로봇 역학 모델링 가능 -고급 3D 그래픽 : 조명, 그림자, 질감 높은 그래픽 환경 렌더링 -센서 : 로봇에 센서 추가, 데이터 생성, noise 시뮬레이션 -플러그인 : world, 로봇, 센서와 상호 작용하는 플러그인 작성 -모델 데이터베이스 : Gazebo 라이브러리에서 로봇 or 환경 다운로드, 엔진은 통해 로봇 구축 -원격 서버에서 실행 중인 Gazebo 상호 작용 가능 // Socket-based 통신 -브라우저를 통해 Gazebo 사용 가능 -명령어 도구로 시뮬레이션 환경 제어가능 -gazebo 다..
유다시티 스터디 2022. 4. 2. 15:07
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