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Tnote
[SLAM 스터디 1] Tiny-SLAM 논문 리뷰
# 개요 - SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 사전에 제공된 정보가 없을 때, Localization과 Mapping을 동시에 푸는 문제 - Localization : 정확한 Map 정보가 주어졌을 때, 해당 Map에서 현재 로봇의 위치를 찾는 문제. - Mapping : 정확한 위치 정보가 주어졌을 때, 해당 위치에서 Map을 구하는 문제. - TinySLAM 200 보다 적은 C언어로 프로그램된 SLAM 알고리즘 * 원본 논문 : tinySLAM : a SLAM Algorithm in less than 200 lines C-Language Program - Indoor Navigation 실내 Navigation, 실내에서 로봇 스스로 장애물에 부딪히지 ..
ROS, turtlebot3(가재보, 시뮬레이터)를 활용한 slam, navigation 실습
ros, melodic버전 가정. 가재보(시뮬레이터)를 사용. 1. 디렉토리 생성 mkdir -p test_ws/src cd ~/test_ws/src 2. 의존 패키지 설치 sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \ ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \ ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python \ ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-..