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ROS, launch 파일(.xml)

launch 파일이란? - 여러개의 노드를 한번에 실행 시킬 수 있는 파일 - 한 패키지의 launch 디렉토리에 존재함. (ex, .py 들은 src에 저장되는 거 처럼 .launch들은 launch에 저장) - rosmater 실행 안해도 된다. (roscore) launch 파일 실행 : roslaunch 패키지명 launch파일명; ex. roslaunch test_ws hector_mapping.launch 태그 : xml 을 구성하는 기본 단위, 어떤 설정이 붙은 키워드 같은 것으로 생각 (변수를 설정하고 싶으면 변수 설정과 관련된 태그를 사용해서 변수를 정의, 노드를 실행하고 싶으면 노드관련 태그를 사용해서 실행.... 와 같은 느낌) * 태크는 반드시 열었으면 닫아줘야한다. /> @laun..
ROS 2022. 2. 20. 22:26
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