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Localization - 소개
@localization mapping 된 환경에서 로봇의 pose를 결정하는 과제 노이즈 센서 측정을 필터링 + 로봇의 위치와 방향을 추적하는 확률적 알고리즘 구현 -> localization 수행 @localization Algorithms -확장 칼만 필터(EKF) -마르코프 localization -Gird localization -몬테카를로 localization(MCL) @localization problem 존재하는 정보의 양과 로봇이 작동하는 환경의 특성에 따라 위치 파악 작업의 난이도(1~3)가 결정된다. 1 - Position tracking(local localization) 2 - Global localization 3 - 로봇 납치 문제 1 - Position tracking(lo..
유다시티 스터디
2022. 4. 24. 11:49