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Tnote
ROS, turtlesim 활용해 python 기초 코딩
#0 기본 설정 Ubuntu에 ROS, vscode 다운 받은 상태라 가정 새로 만든 폴더에 catkin 빌드 한 상태라 가정 (참고 : https://jfl2dh.tistory.com/8) #1 turtlesim 실행 (참고 : https://jfl2dh.tistory.com/7) 1) 새 터미널 열고 roscore 입력 후 실행 2) 1번과 다른 터미널 열고 rosrun turtlesim turtlesim_node 입력 후 실행 #2 원하는 데이터(topic) 찾기 1) 새 터미널 열고 rostopic list 입력 후 실행 - /turtle1으로 시작 것이 turtlesim과 관련된 topic 2) rostopic info 토픽이름 - ex) rostopic info /turtle1/cmd_vel ..
ROS
2022. 2. 6. 17:57