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ROS, turtlebot3(가재보, 시뮬레이터)를 활용한 slam, navigation 실습
ros, melodic버전 가정. 가재보(시뮬레이터)를 사용. 1. 디렉토리 생성 mkdir -p test_ws/src cd ~/test_ws/src 2. 의존 패키지 설치 sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \ ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \ ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python \ ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-..
ROS
2022. 2. 24. 19:52