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ROS, 패키지 만들기, catkin 빌드하기

ROS를 처음 사용할 때, 그냥 새로운 폴더를 만들고 python 파일을 rosrun해서 실행하면 되겠지 했지만, 위와 같은 패키지를 못 찾는다. 이를 해결하기 위해서 결론부터 얘기하면 새로 만든 폴더에 "catkin 빌드" 해줘야 한다. - 내용 (skip 하고 아래 코드만 사용해도 됨) 먼저, 패키지(이하 package)는 쉽게 말해 실행파일이고, 우리가 만든 파일을 실행하기 위해선 컴퓨터가 알아들어야 실행할 수 있다. (컴퓨터가 알아 듣게 = 빌드하다) ROS 실행파일을 빌드하기 위해선 catkin의 힘을 빌려야 한다. - 코드 1) mkdir test_ws # test_ws 폴더 생성 2) mkdir test_ws/src # test_ws 안에 src 폴더 생성 3) cd test_ws/src #..
ROS 2022. 2. 5. 18:08
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