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Tnote

ROS, turtlesim을 활용한 데이터 이동 확인

# Subscriber과 Publisher - 1단계 방향키 입력 -> 거북이 이동 1. ros를 사용하기 위해 빈 터미널(명령창)에 roscore 입력 후 실행 2. 새로운 터미널 창에 rosrun turtlesim turtlesim_node 입력 후 실행 // 파란 바탕 거북이 화면 창 뜬다. * [ros 명령어] rosrun 패키지명 노드명 (ex. rosrun a b : a 패키지의 b프로그램 실행) 3. 새로운 터미널 창에 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 입력 후 실행 4. 새로운 터미널 창에 rqt_graph 입력 후 실행 * rqt_graph : 노드 사이의 데이터 이동을 시각화하여 쉽게 볼 수 있다. - 그래프 설명 원 : node(노드 ; 일단 프로그램, 파..
ROS 2022. 2. 4. 20:29
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